蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

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全國服務熱線

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  • fd-g3
OTC機器人FD-G3

不受機器人手臂位置?姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內實現(xiàn)高精度

機器人標準配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、OTC五軸機器人切割程序的自動生成功能等，激光加工對應能力進一步強化。

實現(xiàn)高軌跡精度的區(qū)域



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產品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著

OTC五軸機器人

機器人FD-B6系列
OTC五軸機器人不受機器人手臂位置?姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內實現(xiàn)高精度
機器人標準配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、切割程序的自動生成功能等，OTC五軸機器人激光加工對應能力進一步強化。 
OTC五軸機器人實現(xiàn)高軌跡精度的區(qū)域



產品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著


機器人參數(shù)

構造 垂直多關節(jié)型
軸數(shù) 5
手臂最大可搬重量 3kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1400W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前后) ±50°
J7(旋轉2) -
J3(上下) ±150°
手臂軸 J4(回轉) ±210°
J5(擺動) ±130°
J6(扭轉) -
最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 2.09rad/s{120°/s}
J2(前后) 2.79rad/s{160°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 4.19rad/s{240°/s}
手臂軸 J4(回轉) 9.42rad/s{540°/s}
J5(擺動) 9.42rad/s{420°/s}
J6(扭轉) -
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) -
J5(擺動) 2.5N.m
J6(扭轉) -
允許慣性矩 J4(回轉) 0.074kg.㎡
J5(擺動) 0.037kg.㎡
J6(扭轉) -
機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
本體重量 144kg
上部手臂可載重量 40kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員


場景·案例

焊接場景案例圖6


焊接·效果

焊接效果圖3


熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機器人

韋爾迪促銷OTC機器人

OTC機器人，日本品牌，搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續(xù)代理銷售，價格實在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人，大量應用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產品要求，定制變位機，夾具，OTC機器人焊接工作站，自動化生產線。
機器人FD-B6L系列

OTC機器人FD-B6L系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機器人FD-B6系列

OTC機器人FD-B6系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
機器人FD-V8系列

OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。