全自動(dòng)焊接機(jī)器人如何規(guī)劃焊接路徑？上文提過(guò)示教再現(xiàn)的功能，也是以此設(shè)定焊接路徑，可以提高持續(xù)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，通過(guò)規(guī)劃出較好的焊縫，既提高焊接效率，又節(jié)省人工返修成本，那么規(guī)劃焊接路徑需要注意什么，下面就讓韋爾迪小編帶您了解。

目前全自動(dòng)焊接機(jī)器人較常采用的是示教編程，為高效穩(wěn)定地完成焊接工作，需要預(yù)先設(shè)定在空間上的所需運(yùn)行軌跡，而運(yùn)行軌跡展現(xiàn)的是隨焊接時(shí)間變化的不同焊槍運(yùn)行姿態(tài)，在規(guī)劃運(yùn)行軌跡時(shí)，主要需要確定各自由度的位置、焊接速度及加速度等因素。

規(guī)劃焊接路徑的前提是確定焊縫的尺寸和位置，以規(guī)劃出一條質(zhì)量較高無(wú)碰撞且節(jié)約焊接材料的焊縫，能夠縮短焊接時(shí)間，提升焊接效率。在焊接中還能利用各種傳感器收集焊縫信息，由于機(jī)器人焊接時(shí)是持續(xù)運(yùn)動(dòng)的，能夠輔助機(jī)器人運(yùn)行時(shí)檢測(cè)有無(wú)障礙，完成收集焊縫信息來(lái)規(guī)劃路徑，下面來(lái)看規(guī)劃焊接路徑的注意事項(xiàng)。

1、路徑規(guī)劃需要保證無(wú)碰撞。應(yīng)遵循安全守則規(guī)劃焊接路徑，可以通過(guò)簡(jiǎn)化行動(dòng)軌跡，避免過(guò)程中發(fā)生碰撞，以保護(hù)全自動(dòng)焊接機(jī)器人本體。

2、路徑規(guī)劃需根據(jù)實(shí)際可行性。面對(duì)焊接作業(yè)的精準(zhǔn)度問(wèn)題，需要注意大轉(zhuǎn)彎路徑能夠輕松規(guī)劃，若是需要極小角度轉(zhuǎn)彎的，需要考慮機(jī)器人的自由度能否實(shí)現(xiàn)。

3、路徑規(guī)劃應(yīng)該進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)。為幫助完成焊接工作，需要在不發(fā)生碰撞前提下進(jìn)行優(yōu)化，即從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)規(guī)劃路徑。

上面就是蘇州全自動(dòng)焊接機(jī)器人規(guī)劃焊接路徑的方法，大家感興趣的話，可以在線咨詢韋爾迪小編。