OTC焊接機器人在汽車焊裝領域中的應用

   在實際工作中，OTC焊接機器人在汽車領域中的應用，具有質量穩(wěn)定、生產穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢，對于汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響。

   在具體的工作環(huán)境中，OTC焊接機器人主要是在焊接生產領域，替代部分焊接工人完成焊接任務的工業(yè)機器人。同時，在計算機控制技術、網絡控制技術以及人工智能技術發(fā)展的基礎上， OTC焊接機器人也逐漸朝著以智能化方向發(fā)展。

   OTC焊接機器人的存在與發(fā)展，據相關資料統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中有將近一半的工業(yè)機器人都被用于焊接領域中，在很大程度上提高了生產效率，并節(jié)約了工業(yè)生產的成本。在實際的焊接工作中，OTC焊接機器人的應用，主要是進行焊點與電弧兩種形式。通常情況下，所謂的焊接機器人大多數(shù)都是指在焊接生產領域匯中替代焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。

   一般情況下，在生產領域的多任務環(huán)境匯總，一臺設計合理的焊接機器人，可以在工作時間內完成包括焊接在內的搬運、安裝、焊接以及卸料等多個環(huán)節(jié)的工作任務。在此工作的環(huán)節(jié)中，焊接機器人根據事先設定的工作程序以及任務性質，能夠達到自動更換手腕工具，在規(guī)定的有效時間內完成設定的所有工作任務。因此，焊接機器人的發(fā)展，對于工業(yè)生產的發(fā)展，具有極大促進作用。

  OTC焊接機器人在焊接生產中的應用

為了更好的促進汽車焊接的工作的順利發(fā)展，結合焊接機器人在實際焊接工作中的狀況，深入探究OTC焊接機器人在焊接生產中的應用，是有效促進汽車焊裝工作發(fā)展的重要策略之一。在實際的焊接工作中，焊接機器人根據不同的應用場合，可以采用不同的結構形式。目前，最為普通的焊接機器人主要是模仿人手臂功能的多關節(jié)式機器人。這種焊接機器人的手臂靈活性非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設置根據任務的要求，為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

    在汽車焊裝車的是生產車間，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復雜，導致焊接機器人的焊槍無法在規(guī)定的時間內達到焊縫位置。一旦遇到這個問題，就必須安排專業(yè)的技術人員通過增加一到三個外部軸的方式，增加OTC焊接機器人的自由度以及靈活度。在提高焊接機器人通過事先設定的編程，改變焊接軌跡和焊接順序，對于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復雜以及焊接縫短且的問題，具有一定促進作用。

     OTC焊縫機器人的編程方法

    為了進一步研究焊接機器人在汽車焊接領域中應用，對OTC焊接機器人的編程方法進行研究，是一種相對有效的發(fā)展策略。當然，OTC焊接機器人的編程方法主要是以線示教方式為主，通過液晶圖形顯示屏來展示焊接機器人的編程界面，操作更加簡單。當時，在實際的汽車器件焊接作業(yè)過程中。在處理焊縫軌跡的關鍵點問題上，相對有效的處理方法還是示教方式，然后才能進行下一步的程序運動指令的操作。在具體的焊接作業(yè)中，如果遇到形狀特別復雜的焊縫軌跡，就需要花費一定時間示教，無形中就會降低焊接機器人的工作效率，并不斷的增加專業(yè)編程工作人員的工作強度。為了解決這一問題，經過一定實踐調查，可以通過采取完全離線編程的辦法以及示教編程獲取關鍵點的方法進行處理。