弧焊機(jī)器人工作站是什么？作為蘇州韋爾迪的小編今天來和你分析下常見的弧焊機(jī)器人工作站。一般性弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機(jī)、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)等。

根據(jù)選用焊接工藝方法的不同，弧焊機(jī)器人工作站一般可分為熔化極氣體保護(hù)焊、非熔化極氣體保護(hù)焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊系統(tǒng)等，主要差異在焊接電源系統(tǒng)和接口（機(jī)器人-焊機(jī)設(shè)備），其他配置基本相同；對于焊接電流較大的情況，通常配置循環(huán)水冷系統(tǒng)，用于焊槍的冷卻。

弧焊機(jī)器人工作站本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。弧焊機(jī)器人工作站可以獨立完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。既然是工作站，當(dāng)然會是生產(chǎn)線的其中的一個部分，這個部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制，因為這是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要；而又是一個相對獨立的控制系統(tǒng)，因為機(jī)器人的所有操作或動作均有焊接機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)來完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過信號、數(shù)據(jù)交換來完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。

弧焊機(jī)器人工作站通常采用雙工位或多工位設(shè)計，當(dāng)機(jī)器人作為雙工位焊接時，兩個工位能進(jìn)行預(yù)約焊接，一個工位焊接的同時另一工位進(jìn)行工件的裝卸，有效提高機(jī)器人使用率和生產(chǎn)效率。